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旋球閥是作業(yè)系統(tǒng)中使用頻繁的執(zhí)行組件,因此其回路的正常是保障作業(yè)科學(xué)進(jìn)行的關(guān)鍵。然而根據(jù)國家工業(yè)調(diào)查的數(shù)據(jù)來看,在我國只有30%的工業(yè)控制回路性能是在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的,而在不合格的控制回路中,30%的回路震蕩是因為閥門粘滯所引起的。在一般情況下,閥門粘滯導(dǎo)致回路產(chǎn)生極限環(huán),從而控制的量也在設(shè)定值上下震蕩變換中,因此排除粘滯對回路的影響,不僅可以提高生產(chǎn)的質(zhì)量,還可以減少作業(yè)浪費,提高經(jīng)濟(jì)價值,對于其日常運作也有著促進(jìn)作用。
閥門粘滯指的是閥門在運行一段時間后,由于閥桿與填料之間產(chǎn)生較大的靜摩擦,從而引起的非線性故障。在當(dāng)今系統(tǒng)作業(yè)中,大部分控制回路的計算方法還是采用傳統(tǒng)的PID控制計算法。而在PID控制回路中,需要控制器花費較多的時間進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)才能使得其達(dá)到一定的設(shè)定的狀態(tài),在這個過程中,控制器會不斷的改變方向。當(dāng)有旋球閥的回路上有粘滯故障時,控制器就會改變方向,而閥門就會進(jìn)一步發(fā)生粘滯現(xiàn)象。而這種情況一直會延續(xù)到控制器的輸出大于某個數(shù)值(S)時,閥桿才會產(chǎn)生為某個(J)大小的跳動。在這個無法估摸的過程中,調(diào)節(jié)量產(chǎn)生偏差則是在所難免的。而為了消除這個偏差,控制器就會再次發(fā)生改變,粘滯故障便會再次發(fā)生,導(dǎo)致控制變量在以設(shè)定的值的上下來回波動震蕩,因此PID是引起數(shù)值震蕩的主要原因。
控制器輸入率的數(shù)值對氣動調(diào)節(jié)閥閥桿的作業(yè)具有較大的影響,閥桿有粘滯現(xiàn)象時,控制器輸出率大就可以進(jìn)一步幫助閥桿快速運轉(zhuǎn),從而擺脫粘滯的帶來的影響,反之就可以降低一定量的輸出率,來保證旋球閥的正常運作。
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